S. aylingi có phạm vi phân bố ở Tây Nam Thái Bình Dương. Loài này được ghi nhận dọc theo bờ biển phía đông nam Úc, từ bang New South Wales trải dài đến bang Victoria và bờ đông bang Tasmania; Bắc New Zealand, bao gồm quần đảo Poor Knights, quần đảo Three Kings và quần đảo Kermadec[1][3].

Loài này sống gần các rạn đá ngầm trên nền đáy cát, được tìm thấy ở độ sâu đến khoảng 40 m, nhưng cũng đã được quan sát ở độ sâu đến 100 m[1].